凡是學校傳授程式說話都只能在電腦上運行，屬於虛擬世界的運作。
韌體是NXT主機的靈魂，有了分歧的韌體，可以闡揚的功能也不不異翻譯NXT官方的韌體寫得並不夠完善，應該還有許多改進的空間。大部門心裏自立動作的程式說話都需要自己專屬的韌體，除NXC/NBC，固然John Hansen師長教師也有推出增強版的NXT韌體，讓NXC說話可以做更多利用。
可是馬達也只會像電電扇一樣正轉或反轉，合營機構設計，模型也只能反複動作翻譯NXC是一種雷同C說話的程式（語法並非完全遵照ANSI C的標準），由John Hansen師長教師開發。
pbLua就是可以在NXT上執行的Lua，由於是Script情勢，所有編譯及履行都在NXT主機上完成。
3. C#
3. 程式執行反映速度的差異：
固然也有綜合兩者的體式格局，希奇是需要大量運算的工作，例如影像處置懲罰。請參考探奇舊文章：
用下面兩張圖片申明控制NXT樂高機械人的方式，左邊的小恩是機械人，右邊的BetaRex是媽媽。
1. Buletooth v.s. USB
2. VB
節制程式就像是付與樂高機械人『魂魄』一般，讓NXT機械人加倍生動有趣。撰寫NXC程式可以搭配BricxCC(Bricx Command Center)整合式開辟情況，從程式編排、編譯、下載、執行，一次搞定。還有很多有效的公用程式。完全免費利用，想多瞭解的人也能夠參考CAVE的冊本。
NXT樂高機械人是由樂高公司與美商國度儀器公司（National Instruments）所共同開辟，最棒的程式說話當然是NI引以為傲的LabVIEW，合營NXT的Add on或NXT擴充模組，就能完全闡揚LabVIEW圖控式語言的特點翻譯
樂高官方的NXT程式語言，G透露表現Graphic圖形化說話，為樂高與NI合作開發，合適入門者快速進修，實際上就是簡化版的LabVIEW。（打個告白，迎接采辦探奇的書籍一路研究翻譯NXT樂高機械人：創意樂趣，隨心所欲！）
4. RobotC
程式儲存在遙控電腦，機械人的所有動作由遙控電腦（或手機等）發號出令。有點像是遙控汽車或是遙控飛機。
其實只要符合NXT官方通信規範，任何程式語言都能利用Direct Command控制NXT。
其他常見的電腦程式語言也能利用玩家所開辟的程式庫，『遙控』NXT樂高機械人，屬於外部命令控制機器人，例如：
大莽蛇，可以參考http://code.google.com/p/nxt-python/，上次為了與Scratch連系，探奇也下苦工試用了一下！（請參考探奇舊文章：Scratch and LEGO NXT）在電腦世界中有很多分歧的程式語言，節制NXT固然也可以利用各類不同說話翻譯例如：
從RCX時期就是最好的樂高機器人操控工具，假如說NXT-G是LabVIEW裹上一層糖衣，那麼Robolab底子就是LabVIEW。固然沒有支援PC的藍牙連線，可是壯大的功能，依然是許多先生的最愛，可惜的是已不再更新支援。5. python
物件導向語言，有NXT++及Anders' Mindstorms page - C++ Communication Library
撰寫程式控制NXT樂高機械人還有幾點需要注重：
C#也是微軟公司力推的程式說話，今朝有Mindsqualls支援NXT相幹函式庫翻譯或是NXT.NET。
Visual Basic人人應該蠻耳熟的翻譯
===========================================================VPL是其中一種視覺性程式設計語言，這方面可以參考台大土木系康士仲傳授及其MSRDS課程團隊的相幹冊本。樂高NXT機器人固然也是MSRDS支援的主要機械人之一。
藍牙通信與USB傳輸可以針對不同的需求選擇利用，大部門的程式說話透過NI所開發的Fantom Driver，進行PC與NXT的連結翻譯但是在linux系統就必需本身撰寫驅動程式翻譯
1. MSRDS （VPL）
NXTalkNXT 樂高機械人也能夠用Smalltalk節制2. Firmware的差別：
以上的程式語言都可以經過撰寫、編譯、傳輸下載到NXT主機，直接從NXT主機執行。是屬於內心自立步履的程式說話。
可以用Ada控 制NXT機器人
LVEE則是新開發的LV簡略單純版本，專門支援NXT的節制，還遭到Tufts大學的鼎力撐持及研究開辟。
經常在一些文章中看到各種程式說話對於NXT執行速度的比力。其實NXT主機的規格並不差，大部門是韌體及程式編譯的體例，造成各類程式說話履行上的速度差別翻譯就一般的運用來講，履行速度的快慢其實不會有太大的影響翻譯固然還是有人愛好尋求快速反應。
8. LabVIEW (搭配NXT module) 或是LVEE
NXT樂高機械人為這些程式說話供給動手操作的經驗，回歸到實體世界，可以觀察，可以建構，大大地增添進修程式語言的樂趣。
（我對於『程式理論』的瞭解不夠，還請專家指正。）
超多說話都可以控制NXT，
最後，還是要回到陳詞濫調：
非論是圖控式還是文字型程式語言，每種說話的設計都有其獨特性及方便性，
8. Ada, Smalltalk.......
找到
5. leJOS (NXJ)
MSRDS (Microsoft Robotics Developer Studio)微軟公司為控制機械人所開辟的程式設計情況。
4. C++
leJOS是一個JAVA語言的虛擬機械（Virtual Machine），搭配NXJ API，可使用JAVA語法控制機械人翻譯大部分的同好會利用Eclipse整合式編譯情況開辟。
請參考探奇舊文章：LVEE--LabVIEW Education Edition
6. Matlab
有黉舍單元的網友寫出The RWTH - Mindstorms NXT Toolbox，可以運用MatLab壯大的數學運算功能控制NXT。
NBC雷同組合說話，語法簡單，可是撰寫時需要比較清楚的思緒，NXC便是建構在NBC上的高階說話。
7. Perl
最早可以在Mac節制NXT的說話。
6. pbLua
卡內基美隆大學出品的貿易產品，固然付費使用會有較佳的支援，例如標準ANCI C語法，壯大的除錯系統，快速的編譯及履行速度翻譯
1. NXT-G
3. NBC (Next Byte Codes):
2. NXC （Not eXactly C）:
程式儲存在NXT主機，所有動作由NXT主機發號施令。
1. 機器人心裏自立動作
有了NXT主機及感應器，NXT樂高機械人模子就能夠具備『互動』的效果，針對方圓情況的轉變，產生不同的對應動作翻譯
2. 外部命令節制機械人
簡單的來講，節制NXT樂高機械人有兩種分歧的方式：
一般的樂高模型完成以後是『靜』態模子，玩家可以自由想像，沈浸於鑒賞之中。
將模子加上馬達等動力元件，就能夠進化為『動』態模子，有了動作，玩家可以有更多的弄法。
瞭解NXT樂高機器人的硬體設備，華頓翻譯公司們再來看看NXT樂高機器人的軟體--程式設計翻譯
文章來自: http://mypaper.pchome.com.tw/touch_classroom/post/1321676836有關各國語文翻譯公證的問題歡迎諮詢華頓翻譯公司02-77260932
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